L’histoire de la réflexologie remonte à plus de 5000 ans avant JC en Chine, dans l’Égypte ancienne 2300 avant JC, en Inde en Amérique du nord et du sud.
La réflexologie dite « moderne ou occidentale » a été développée au début du XXe siècle par des médecins américains et européens.
En 1915, William Fitzgerald (1872-1942) Docteur otorhinolaryngologiste a mené des travaux de neurologie et construit les fondements de la pratique.
Par l’étude de la « théorie des zones », il a démontré que la pression a certain endroit des orteils corps soulagé des douleurs à la tête.
Dans les années 30, Eunice Ingham (1889-1974), physiothérapeute américaine, et collaboratrice du Dr. Fitzgerald a démontré que des zones plantaires étaient en relation avec des parties du corps et des organes. Elle a mis au point la pratique de la réflexologie plantaire en établissant une cartographie.
Eunice Ingham a fait connaître la réflexologie plantaire au grand public à travers son ouvrage :
« Ce que les pieds peuvent raconter grâce à la réflexologie », publié en 1938.